Сын плотника Леонхарда Баумгартнера и его жены Екатерины Петр Баумгартнер (1834-1911) получил первое художественное образование в рисовальной школе Якоба Филсера. В 16-летнем возрасте уехал учился в мюнхенский политехникум у Йозефа Антона Ромберга. С 1849 года шлифовал мастерство в Мюнхенской академии художеств.
Фон, интерьеры и детали для большинства своих работ о жизни крестьян и жителей небольших немецких городов Баумгартнер находил во время поездок в Верхнюю Баварию и в горы Тироля.