1610г. Холст, масло. Размер: 143×180 см. Палаццо Зеваллос, Неаполь
Последняя известная работа Караваджо. «Мученичество святой Урсулы» считается вершиной творчества бунтующего гения. В семье заказчика − князя Маркантонио Дориа, с которым Караваджо провел немало приятных дней, очень любили приёмную дочь Урсулу, скончавшуюся недавно в монастыре от неизлечимой болезни. В знак прежней дружбы художник согласился написать картину.
Караваджо сам выбрал тему будущей работы, отвечавшей его тогдашнему состоянию духа. Заказчик не посмел возражать, радуясь тому, что удалось уломать находящегося в крайне возбуждённом состоянии художника, который до конца не оправился от полученных ран.
Безусловно, Караваджо помнил увиденный им в Венеции великолепный живописный цикл Карпаччо из жизни святой мученицы и десяти тысяч её подруг, зверски убиенных по приказу предводителя гуннов и пополнивших мартиролог страдалиц за веру. Им был выбран заключительный эпизод трагической истории. Отвергнутый истой христианкой комичный в своих царственных бармах злобный гунн с грубыми чертами лица уже выпустил смертоносную стрелу в Урсулу. Ещё мгновение — и девушка, схватившись руками за стрелу, упадёт замертво. Её готов удержать стоящий за ней молодой мужчина, смахивающий на автора, как и в прежней работе «Взятие Христа под стражу». Ради этого застывшего на полотне мига и писалась картина. В её недосказанности заключена, пожалуй, главная притягательность последнего творения Караваджо.
Вскоре картина была готова и отправлена в Геную. В письме от 11 мая агент князя рассказал патрону о случившемся курьёзе, когда он решил ради предосторожности покрыть готовое полотно защитным лаком и выставил для просушки на солнце, но явно переусердствовал. Ошибку исправил сам Караваджо, с которым, как пишет агент, «удалось подружиться, хотя вокруг него крутится немало всяких заказчиков». Это письмо является единственным и последним достоверным источником о днях пребывания Караваджо в Неаполе, прежде чем он в спешке покинул город.
Картину «Мученичество святой Урсулы» Маркантонио Дориа получил 18 июня и разместил в своей коллекции рядом с картинами Рафаэля, Леонардо и драгоценным сосудом с каплями подлинной крови Иоанна Крестителя.